Dmitry Shalnoff's Git Repository - AXOD IR_433MHz Shield/blob - FIRMWARE/pwm.c

   1
   2 void pwm_handler(void){
   3
   4         static uint8_t cnt_pwm = 0;
   5
   6         if (cnt_pwm == 0 ) output_high(PORTB, PWM);
   7         if (cnt_pwm == PWM_scale * PWM_MAX / 100 ) output_low(PORTB, PWM);
   8         if (cnt_pwm++ == PWM_MAX) cnt_pwm = 0;
   9
  10 }
  11
  12 void pwm_scale_handler( void ){
  13
  14         static uint8_t PWM_scale_cnt = 0;
  15
  16         if ( PWM_scale_flag &&  PWM_scale_cnt++ % 32 == 0 ){
  17                 if ( PWM_scale_target > PWM_scale ) PWM_scale++;
  18                 else if ( PWM_scale_target < PWM_scale ) PWM_scale--;
  19                 else if ( PWM_scale_target == PWM_scale ) PWM_scale_flag = false;
  20
  21                 if ( CIEL8[ PWM_scale ] == 0 ) TCCR0A &=~ (1<<COM0A1); else TCCR0A |= (1<<COM0A1);
  22                 OCR0A = CIEL8[ PWM_scale ];     // 0..255 with OCIE0A // < 0..100 with pwm_handler
  23         }
  24
  25 }